冲击打桩机械、振动打桩机械、振动冲击打桩机械、静力压桩机械。
1、冲击打桩机械：有自由落锤，蒸汽锤、空气锤、液压锤、柴油锤等。
2、振动打桩机械：这类机械既可用于打桩还可用于拔桩，常用的是振动打拔桩锤。
3、振动冲击打桩机械：这种机械是在振动打桩机的机体与夹具间设置冲击机构，在激振机产生上下振动的同时，产生冲击力，使施工效率大大提高。
4、静力压桩机械：靠静力将板桩压入土中。
用振动锤打设钢板桩。在桩锤和钢板桩之间设桩帽，以使冲击均匀分布，保证桩顶免遭损坏。为保证钢板桩打设精度采用屏风式打入法。江西钢板桩厂家先用吊车将钢板桩吊至插桩点处进行插桩，插桩时锁口要对准，每插入一块即套上桩帽轻轻锤击。在打桩过程中，为保证垂直度，用两台经纬仪在两个方向加以控制。为防止锁口中心平面位移，在打桩进行方向的钢板桩锁口处设卡板，阻止板桩位移。同时在围檩上预先算出每块板块的位置，以便随时检查校正。
钢板桩分几次打入，******次由20m高打至15m，第二次打至10m，第三次打至导梁高度，待导架拆除后第四次才打至设计标高。打桩时，开始打设******、二块钢板的打入位置和方向要确保精度，每打入1m测量一次。